选择一个不可编程的机器人工具包 - 傻瓜

为什么不用自己的机器人伙伴来摆放车库周围的废料？从头开始建造机器人不是最好的开始。为了将普通的家庭用品变成实际上装在一起的有用的部件，通常需要钻床，铣床和焊机。而且你还是要买很多不太可能躺在房子周围的零部件。从零开始建立一个机器人的过程需要一个好的设计，一个健康的知识和技能，比我们大多数人愿意承诺的更多的时间，并坦率地说，一桶钱。

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更好的方法是使用机器人套件。有了套件，其他一些可怜的灵魂就可以进行测量，钻孔，铣削和设计。你将有一个工作机器人的乐趣。它可能无法探索火星的表面，但它将成为你下一个项目的一个很好的跳板。最基本的起动机器人工具包通常是不可编程的机器人。一个易于使用的不可编程工具包的一个很好的例子就是OWI公司的Soccer Jr.机器人，如图1所示。

<！图2：

不可编程的Soccer Jr.机器人。足球小塑料机器人不仅执行任务，还提供一些人机交互和控制。该套件配备了一个有线控制器，可以在任何方向移动并拍摄和拍摄小的足球（实际上，他们实际上是乒乓球）。你甚至可以在某些机器人比赛中输入。

<！如图2所示，Hyper Line Tracker是一个来自OWI Kit的中级不可编程机器人工具包。不像Soccer Jr.，超线追踪器不需要不断的人机交互。相反，它执行一个预编程的任务：遵循一条线。你得画线，这可能比你想象的更有趣。线以下不是一个无用的任务;许多管理仓库的工业机器人使用相似的概念来导航。 图2：

OWI Kit的超线追踪器。

选择不可编程机器人套件时，请先从一个简单的机器人开始，随着您的信心和知识的增加，您肯定可以解决这个问题，然后进入更高级的机器人。

当你放弃建造一个机器人的时候，你会知道你已经咬掉了更多的东西。在这种情况下，退后一步，不要害怕重新开始构建一个更简单的机器人，然后在准备好时再回到更具挑战性的机器人。

使用基本的套件，组装机器人与装配模型飞机相似：只需按照步骤说明，将塑料小部件A放入部件B中，等等，直至完成产品。施工完成后，您可能需要做的只是插入一些电池并打开电源。不要被欺骗，以为这些机器人只是昂贵的玩具。许多是复杂的，并向您介绍基本的机器人建筑原则。虽然不可编程套件很简单，但仍然需要基本技能。您可能需要将部件焊接到电路板上，连接电线和测试连接。您也可能需要具备一些基本的建筑技能，例如将塑料齿轮箱，胶粘塑料部件和螺栓部件组装在一起。 开始之前，您应该查看套件和组装说明，以确保套件是您可以处理的东西。如果你打算给孩子们配套，你一定要查看说明书，甚至可以自己建造机器人。在少数情况下，您可能会发现即使是不可编程的工具包也可能比您预期的要复杂得多。

遥控车辆

大多数不可编程的机器人分为两类：遥控车辆和预编程机器人。基本上，

遥控车

（ROV）

需要人工干预才能操作，而

预编程机器人

则不需要。

最基本的不可编程机器人是遥控车辆。车辆的类型可以通过无线电信号，有线系绳或其他远程信号的手段来控制。前面描述的Soccer Jr.机器人也是一个ROV。 诸如无线电遥控（简称 RC ）之类的人称之为ROV的ROV本质上可能是机器人，但它不是自主的（意思是它需要人类的互动来做什么它确实）。由于这些类型的车辆不能自行操作，一些机器人爱好者根本不愿意称它们为机器人，而是将它们称为 parabots 。

无线电控制的战斗机器人，例如在电视节目中看到的那些，如

Battlebots 和 Robot Wars 无人潜艇海洋底部的泰坦尼克号 外科临场感系统，使医生能够在数千英里远的病人身上进行手术

预编程机器人

• 另一种类型的不可编程机器人是预编程机器人。预编程机器人通常是自主的;也就是说，他们需要很少或根本没有人际交往来完成任务。许多预编程的机器人都有一个单一的思路。你打开它们，然后做一件事情，比如回应一个声音或跟随一条线。这些机器人有一个简单的任务或行为，他们通过硬连线的电子电路或预装的计算机软件进行。基本上，预编程机器人的设计者决定不允许用户修改机器人的行为。这个决定简​​化了机器人的设计，如图3所示的OWI的Comet机器人，它简单地响应使其移动的声音。与其他预编程模型一起，您可以编程有限的附加功能。图3： 来自OWI的预编程彗星机器人响应声音。