作者：Roger Arrick，Nancy Stevenson
建立你自己的机器人需要一些机械技能 - 你需要能够使用钻机，钳子和螺丝刀。你也需要一些技术技能，比如PBasic的知识，这样你可以编程你的机器人去做很酷的事情。下面的信息可以很好地为您建立和编程您的机器人。
建筑机器人的扩展连接和引出线
<！ - 1 - >
如果你正在建造一个机器人，你正在做大量的电气连接，所以你正在处理大量的针脚。下表显示扩展连接器和引脚号的信号。它可以帮助防止不必要的交叉连接。
| 扩展连接器 |
针编号 |
信号 |
扩展连接器 |
针编号 |
信号 |
| 1,2 |
接地 |
16 |
P11 |
绿色P |
| P |
5999
999
|
P |
P |
跳线J6 |
| 6 P1 |
右晶须 |
19 |
P14 |
开关1 |
7 |
| P2 |
晶须 |
20 |
P15 < 9 P4 光传感器 |
22 |
编码器脉冲 |
| 开关2 |
8 |
P3 |
温度传感器 |
21 |
99 10 |
| P5 |
PIR传感器 |
23 |
伺服电机#1 |
11 |
| P6 |
RC驱动电机输入 |
24 |
伺服电机# 12 |
P7 |
| 语音输出 |
25 |
伺服电机#3 |
13 |
P8 |
| 网络至协处理器 |
26 |
伺服电机#4 > |
P9 |
扬声器 |
| 27-40 |
未使用 |
15 |
P10 |
红色LED |
| <！ - 2 - > |
建筑机器人使用的常见螺杆钻孔尺寸 |
下表显示了与机器人建筑中常用的各种螺钉尺寸一起使用的挖掘钻头和间隙钻头尺寸。方便地保存这些信息可以为你节省一些时间。 |
螺钉 |
攻丝钻孔 |
| 间隙钻孔 |
2-256 |
。 070（#50） |
。 089（#43） |
4-40 |
| 。 089（#43） |
。 116（#32）<6-> |
。 106（#36） |
。 144（#27）
8-32
。 136（#29）
| 。 170（#18）<10> |
。 159（#21） |
。 196（#9） |
|
|
构建机器人的基本程序设计参考 |
如果您对构建机器人感兴趣，您将使用PBasic，即用于为微处理器编写代码的语言。以下列表告诉您如何使用PBasic来帮助编程各种功能： |
编辑的选择
是SketchUp非常有用的一部分，他们可以让你的生活变得更轻松。以下是如何在Sketchup中添加新图层以及如何将实体移动到不同图层的方法。添加新图层按照以下步骤将图层添加到SketchUp文件：选择“窗口”→“图层”。图层...
当您将地理位置快照导入SketchUp ，您可以访问Google庞大的地理数据存储库;快照不仅仅是漂亮的图片：导入快照地理位置自动定位您的位置。这意味着快照设置您的模型的经纬度，并定位在正确的主要方向。任何阴影研究你...
将区域视图与场景组合在一起以创建动画展示您的SketchUp模型都是一种有用且令人印象深刻的方式。基本的想法是，您可以使用场景来创建动画，其中您的剖面在您的模型中移动。以下是您可能需要使用此技巧的几个原因：如果...
编辑的选择
网页寄存公司为您提供访问Web服务器，您可以在其中安装Drupal并使您的网站在Web上可见。一些公司为您安装Drupal或为您提供一键安装，为您节省了一些工作量。如果您决定自己跳过Drupal的安装，请考虑通过以下方式之一获取帐户...
让您有机会查看和使用所有Drupal花园功能，可以创建一个新的站点，然后选择自定义选项而不是其中一个已安装的模板：确保已经登录，然后单击我的站点链接。这样做打开了Drupal花园站点经理。点击创建...
Drupal花园设置完成后，有一些乐趣和玩你的网站上的主题。使用Drupal Gardens Theme Builder控制网站的外观是与安装Drupal自身副本不同的主要方式。但是你不会错过太多...
编辑的选择
很可能您已经在尼康D5300上播放了播放模式。但是，在数码相机上查看照片有不同的选项。对于正常播放 - 即每次只能查看一张照片 - 请执行以下步骤：
当您使用尼康D3300的内置原始处理器，您可以尝试不同的优化校准设置，了解每个设置对图像的影响。当您使用免费的Nikon软件Nikon ViewNX处理图像时，您可以选择相同的选项。该程序的原始转换器，以及在Adobe Photoshop中找到的那些...
尼康D7100相机连接到HDMI（高清晰度多媒体接口）设备，以在该屏幕上查看实时显示输出。摄影师经常使用此功能，因为摄影师需要比相机显示器提供更大的主题。使用此选项时，会出现一些问题：...
