作者：Roger Arrick，Nancy Stevenson
建立你自己的机器人需要一些机械技能 - 你需要能够使用钻机，钳子和螺丝刀。你也需要一些技术技能，比如PBasic的知识，这样你可以编程你的机器人去做很酷的事情。下面的信息可以很好地为您建立和编程您的机器人。
建筑机器人的扩展连接和引出线
<！ - 1 - >
如果你正在建造一个机器人，你正在做大量的电气连接，所以你正在处理大量的针脚。下表显示扩展连接器和引脚号的信号。它可以帮助防止不必要的交叉连接。
| 扩展连接器 |
针编号 |
信号 |
扩展连接器 |
针编号 |
信号 |
| 1,2 |
接地 |
16 |
P11 |
绿色P |
| P |
5999
999
|
P |
P |
跳线J6 |
| 6 P1 |
右晶须 |
19 |
P14 |
开关1 |
7 |
| P2 |
晶须 |
20 |
P15 < 9 P4 光传感器 |
22 |
编码器脉冲 |
| 开关2 |
8 |
P3 |
温度传感器 |
21 |
99 10 |
| P5 |
PIR传感器 |
23 |
伺服电机#1 |
11 |
| P6 |
RC驱动电机输入 |
24 |
伺服电机# 12 |
P7 |
| 语音输出 |
25 |
伺服电机#3 |
13 |
P8 |
| 网络至协处理器 |
26 |
伺服电机#4 > |
P9 |
扬声器 |
| 27-40 |
未使用 |
15 |
P10 |
红色LED |
| <！ - 2 - > |
建筑机器人使用的常见螺杆钻孔尺寸 |
下表显示了与机器人建筑中常用的各种螺钉尺寸一起使用的挖掘钻头和间隙钻头尺寸。方便地保存这些信息可以为你节省一些时间。 |
螺钉 |
攻丝钻孔 |
| 间隙钻孔 |
2-256 |
。 070（#50） |
。 089（#43） |
4-40 |
| 。 089（#43） |
。 116（#32）<6-> |
。 106（#36） |
。 144（#27）
8-32
。 136（#29）
| 。 170（#18）<10> |
。 159（#21） |
。 196（#9） |
|
|
构建机器人的基本程序设计参考 |
如果您对构建机器人感兴趣，您将使用PBasic，即用于为微处理器编写代码的语言。以下列表告诉您如何使用PBasic来帮助编程各种功能： |
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