虚拟机器人建筑的一部分备忘单
如果您正在构建机器人，你正在做大量的电气连接，所以你正在处理大量的引脚。下表显示扩展连接器和引脚号的信号。它可以帮助防止不必要的交叉连接。
| 扩展连接器 | 针号 | 信号 | 扩展连接器 | 针号 | 信号 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1,2 | 接地 | 16 | P11 | 绿色P | |
| P | 5999
999 |
P | P | 跳线J6 | |
| 6 P1 | 右晶须 | 19 | P14 | 开关1 | 7 |
| P2 | 晶须 | 20 | P15 < 9 P4 光传感器 | 22 | 编码器脉冲 |
| 开关2 | 8 | P3 | 温度传感器 | 21 | 99 10 |
| P5 | PIR传感器 | 23 | 伺服电机#1 | 11 | |
| P6 | RC驱动电机输入 | 24 | 伺服电机# 12 | P7 | |
| 语音输出 | 25 | 伺服电机#3 | 13 | P8 | |
| 网络至协处理器 | 26 | 伺服电机#4 > | P9 | 扬声器 | |
| 27-40 | 未使用 | 15 | P10 | 红色LED | |
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