电子项目：如何将伺服器连接到BASIC标记

为了创建运动，您可以添加一个非常有用的设备，称为 伺服 ， 到您的电子设备项目。一个 伺服 是一种特殊类型的电机，被设计为旋转到一个特定的位置，并保持该位置，直到被告知旋转到不同的位置。爱好舵机在无线电控制车辆中经常使用，但舵机还有许多其他用途。

BASIC Stamp Activity Kit附带一个伺服器，您可以使用它来学习如何编写控制舵机的程序。您也可以直接从Parallax或大多数业余爱好商店购买舵机。

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舵机使用一根特殊的三芯电缆来提供电源，一个 控制信号 告诉舵机应该移动和保持的位置。电缆的三根电线是红色，黑色和白色，具有以下功能：

• 红色： 提供操作伺服所需的电压。对于更多的舵机，这个电压可以在+ 4V和+9V之间。在BASIC Stamp HomeWork板上，你应该把它连接到一个Vdd引脚。

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• 黑色： 接地连接。在BASIC Stamp HomeWork板上，您应该将其连接到Vss引脚。

• 白色 ：控制线;它连接到一个BASIC Stamp的I / O引脚。

这显示了如何将这些电线连接在BASIC Stamp电路中：

控制电线通过向伺服发送大约20 ms的一系列脉冲来控制伺服的位置。这些脉冲中的每一个的长度决定了伺服旋转并保持的位置。

大多数爱好舵机的运动范围为180°，即完整旋转的一半。脉冲持续时间的整个范围是0.5ms到2.5ms，其中0.5ms脉冲将伺服移动到其最小位置（0°），2.5ms脉冲将伺服移动到其最大位置（180° ）。要将伺服器保持在该范围的中心点（90°），脉冲持续时间应为1.5 ms。

要连接伺服器到BASIC Stamp HomeWork Board，必须使用BASIC Stamp Activity Kit附带的3针标头。该插头由三个引脚组成，您可以将其插入无焊料面包板。然后，可以将伺服电缆插入适配器。